國網上海電力試運行全自動電纜隧道巡檢機器人系統

9月17日，在上海黃浦江畔的500千伏世博電纜支線隧道（雪野路隧道）內，全自動電纜隧道巡檢機器人系統進入試運行階段，該系統最大限度將電纜隧道智能巡檢與防控火災相結合。
全自動電纜隧道巡檢機器人系統由一臺智能巡檢機器人、兩臺消防機器人以及一個綜合數據智能管理平臺組成。通過機器人搭載的各類聲光像、化學傳感器及滅火器等設備完成電纜隧道內的巡檢。這3臺機器人借助安裝于電纜隧道頂部的軌道和運動平臺組件，實現移動、轉向、上下坡，并借助超聲避障雷達在遇到障礙物時及時停止運動。上海電力檢修公司專門改造了電纜隧道內的防火門，使其根據信號自動開啟、關閉，便于機器人穿越防火門進入下一個區間作業。
智能巡檢機器人可成為人工巡檢的有效補充，可在監控中心實現遠程操控，其主要功能包括定時、周期遙控巡檢，高清夜視視頻實時監控，紅外熱成像測溫，溫濕度超限報警，應急消防，表計智能識別，有毒有害氣體監測，監控及數據報表分析，交互式對講平臺，隧道環境全方位監測等。它搭載的有毒有害氣體檢測裝置可同時檢測氧氣、一氧化碳、硫化氫、甲烷、煙霧濃度和溫濕度，保證運維人員和設備安全。除例行巡檢外，智能巡檢機器人還可以跟蹤重點設備，提升設備安全隱患篩查效率。當巡檢機器人發現火情時，可第一時間將起火地點信息發送給消防機器人，消防機器人隨即前往指定位置噴出干粉，達到滅火目的。消防機器人有效滅火范圍可達35立方米至40立方米，填補電纜隧道火災應急處置空白。
上海城市重要輸電線路將逐步由架空線路轉入地下，電纜隧道將被廣泛應用。此次投入試運行的全自動電纜隧道巡檢機器人系統很好地彌補了人工巡檢的局限性，具有較高的靈活性、實用性，對安全、高效、智能地管理好電纜隧道具有重要意義。下一步，針對全自動電纜隧道巡檢機器人系統在雪野路隧道試點應用中存在的問題，上海電力檢修公司將分析完善該系統功能，確保出現的問題得到有效解決，并逐步推廣應用到全市的超高壓電纜隧道中。

信息來源：國網上海市電力公司、國家電網報